Музей Володимира Висоцького було засновано у Києві у 2013 році.

Першу виставку «ВОЛОДИМИР ВИСОЦЬКИЙ. Рідкісні фотографії роботи О.Гершмана» було відкрито у Шоколадному будинку 23 січня 2014 року.

Протягом наступних шести років музей працював у власному приміщенні на вулиці Воздвиженській, 40 на Подолі у Києві як «Галерея ВИСОЦЬКИЙ на Воздвиженці».

Серед експонатів музею — оригінальні рукописи віршів Володимира Висоцького, фотографії та театральні афіші, особисті речі поета, книги, документи та багато іншого.

На Воздвіженці проходили не лише виставки та заходи, присвячені В.Висоцькому, але і творчі зустрічі з авторами віршів та виконавцями пісень, театральні вистави, виставки картин та інші події.

З початку 2020 року через карантин, а з 2022 року у зв’язку з воєнним станом експозицію музею тимчасово закрито.